靈獸不僅是可愛的寵物，也可以成為強大的夥伴。只要在禦獸靈書中設置了主戰靈獸和協戰靈獸的陣形，這些古靈精怪的靈獸就可以為你而戰。

主戰靈獸會追隨在你的身邊，使用技能保護禦獸者或攻擊敵人，而協戰靈獸雖然無法現身，卻會使用協戰技能來強化主戰靈獸和禦獸者的能力。但要註意的是，相同種族的靈獸由於靈力互相沖突，無法同時上陣；上陣的多個靈獸若有同名基因，則只有其中一個基因會生效。

要設置靈獸列陣，只需點擊底部菜單欄的【神性】→【靈獸】，即可打開禦獸靈書。

在禦獸靈書的左方選擇【戰鬥】頁簽，即可進入列陣界面。

在列陣界面中點擊出陣欄位，即可彈出側邊欄，選擇各陣位的靈獸。

點擊側邊欄的靈獸之後，此靈獸即可進入選擇的陣位。

除了出戰列陣之外，靈獸也可以在非戰鬥時期與禦獸者同行，這就需要將其置入同行陣位。要打開同行陣位，需要點擊禦獸靈書左側的同行頁簽。

點擊此界面的同行陣位，即可彈出側邊欄位的靈獸選擇。此時點擊側邊欄位的靈獸，即可將其置入同行陣位。

根據靈獸所站的陣位不同，每個靈獸可以使用不同的技能。

主戰陣位的靈獸可以使用充能技能和主戰技能，充能技能每次使用時會提供靈力，而主戰技能則需要消耗靈力施放。

協戰陣位的靈獸可以使用協戰技能，當主戰靈獸施放主戰技能時，協戰技能會隨之一同施放。

而同行陣位的靈獸，則可以使用同行技能，陪伴禦獸者探索和冒險。